Gesloten-luscontrole met regel-gealigneerde kleine taalmodellen en multi-agent zelfcorrectie

Gepubliceerd 14 July 2026

Dit onderzoek richt zich op het gebruik van compacte kleine taalmodellen (SLM) voor autonome industriële operaties, waarbij controlebeleid wordt gegenereerd vanuit natuurlijke taalvereisten. Het werk onderzoekt de integratie van een SLM in een validator-geleide correctielus, waarbij een Qwen2.5-1.5B-model wordt gebruikt. De resultaten van simulaties tonen aan dat het systeem een gemiddelde actie-alignment nauwkeurigheid van 91,5% behaalt, met een gemiddelde inferentietijd van 3,84 seconden. Dit ondersteunt de haalbaarheid van SLM+validator-architecturen voor herconfigureerbare autonome controle aan de rand.